2024.01.31
ミミズ型管内走行ロボット Sooha®
株式会社スズキ
世界初、細くて複雑な配管内を 自在に移動
Sooha®は株式会社ソラリス社のミミズ型管内走行ロボットである。ミミズの移動様式を独自開発の空気圧人工筋肉で再現することでロボット化し、従来困難だった小口径配管（例：100mm以下）内の自立走行を実現した。空気圧で駆動するため防爆性にも優れている。
人間や他のロボット機構では入り込めない細管内や不整地・地中などでの移動が可能となり、レスキュー・医療・細管検査・極限探査等の分野に適用できる。
下水道圧送管検査、化粧品メーカー様工場配管検査、ビル・マンションの配管検査および清掃等での実績を有する。
