JELLY

海の未探査領域を効率的に調査するために開発された「海洋探査機」は、クラゲをモチーフにしたユニークなロボットである。この探査機の目的は、エネルギー効率を最大限に活用しながら、広範囲かつ長時間の調査を実現することにある。

現行の海洋探査機は大型で稼働時間が限られている一方、この探査機は海流を利用して自然に移動し、エネルギー消費を抑える仕組みを備えている。また、海流によってプロペラを回して発電する機能を模索しており、将来的には「海の中の人工衛星」として長期間稼働する可能性を秘めている。

さらに、クラゲの動きを人工筋肉で再現することで、障害物や生物を回避しながら調査を進める設計となっている。大量に放出する「群探査」方式を想定し、個々の探査機が自然の力を利用して効率的に探索を行うという革新的なアプローチが特徴だ。

詳細：https://gugen.jp/subscriptions/work/1462